Az univerzális csukló univerzális csukló, angol elnevezése univerzális csukló, amely egy olyan mechanizmus, amely változtatható szögű erőátvitelt valósít meg, és arra a helyzetre szolgál, ahol az erőátviteli tengely irányát módosítani kell. Ez az autó hajtásrendszerének univerzális sebességváltójának „közös” alkatrésze. A kardáncsukló és a hajtótengely kombinációját kardáncsuklós erőátvitelnek nevezzük. Az első motoros hátsókerék-hajtású járműveken az univerzális csuklóhajtást a sebességváltó kimenő tengelye és a hajtótengely végső szűkítőjének bemenő tengelye közé kell beszerelni; míg az első motoros elsőkerék-hajtású járműből kihagyja a hajtótengelyt, és a kardáncsuklót az első tengely féltengelyei, amelyek a hajtásért és a kormányzásért egyaránt felelősek, és a kerekek közé szerelik.
Az univerzális csuklónak nincs nyilvánvaló rugalmassága torziós irányban. Felosztható egyenlőtlen sebességű kötésekre, kvázi állandó sebességű kötésekre és állandó sebességű kötésekre.
① Nem állandó sebességű csatlakozás. Ha az univerzális csuklóval összekapcsolt két tengely bezárt szöge nagyobb, mint nulla, a kimenő és a bemenő tengely változó pillanatnyi szögsebesség-aránnyal közvetíti a mozgást, de az átlagos szögsebesség megegyezik.
A kereszttengely merev kardáncsuklója kardáncsukló-villából, kereszttengelyből, tűcsapágyból, olajtömítésből, hüvelyből, csapágyfedélből és egyéb alkatrészekből áll. A működési elv a következő: az egyik forgóvilla a másik villát a kereszttengelyen keresztül hajtja, és ezzel egyidejűleg a kereszttengely közepe körül tetszőleges irányba tud lendülni. Forgás közben a tűcsapágyban lévő tűk elfordulhatnak a súrlódás csökkentése érdekében. A bemenő teljesítményhez kapcsolódó tengelyt bemeneti tengelynek (más néven hajtótengelynek) nevezik, a kardáncsuklón keresztüli kimenetet pedig kimenő tengelynek (más néven hajtott tengely). A bemenő és kimenő tengelyek közötti szögben dolgozva a két tengely szögsebessége nem egyenlő, ami torziós rezgést okoz a kimenő tengelyen és a hozzá kapcsolódó erőátviteli részeken, és befolyásolja ezen alkatrészek élettartamát.
